Relé de tempoé un aparello de control que emprega o principio electromagnético ou o principio mecánico para lograr o control do retardo de tempo. Ten moitos tipos, como o tipo de amortiguación de aire, o tipo eléctrico e o tipo electrónico. Os relés de tempo pódense dividir en dous tipos: tipo de retardo de tempo energizado e tipo de retardo de tempo de apagado. Os relés de tempo con amortiguación de aire teñen un amplo rango de retardo (0,4 ~ 60 s e 0,4 ~ 180 s), son simples na estrutura, pero menos precisos.
Cando a bobina se activa, a armadura e as paletas son atraídas polo núcleo e móvense cara abaixo instantaneamente, activando ou desactivando o contacto de acción instantánea. Pero a vara do pistón e a panca non poden seguir a armadura xunto coa caída, porque o extremo superior da vara do pistón está conectado á membrana de goma na cámara de aire. Cando a vara do pistón, ao liberar o resorte, comeza a moverse cara abaixo, a membrana de goma declínase cara abaixo, a cámara de aire sobre a que se atopa o aire faise máis fina e a vara do pistón amortécese e cae lentamente. Despois dun certo período de tempo, a vara do pistón baixa ata unha determinada posición, empurrará a acción do contacto de retardo a través da panca, de xeito que o contacto dinámico se desactiva e o contacto dinámico se pecha. Desde a bobina activada ata o contacto de retardo de tempo para completar a acción, este tempo é o tempo de retardo do relé. A duración do tempo de retardo pódese cambiar axustando o tamaño do orificio de entrada da cámara de aire cun parafuso. Despois de que a bobina de atracción se desactive, o relé recupérase pola acción do resorte de recuperación. O aire descárgase rapidamente a través do orificio de saída de aire.